課程名稱：機械原理

　　一、 考試的總體要求

　　本門課程主要考察學生對機構的分析和綜合理論的掌握程度。要求能運用機構的結構分析、機構的運動分析、機構動力分析等理論對機械問題進行分析和求解，并且具有初步確定機械運動方案的能力。

　　二、 考試的內容及比例

　　1、機構的結構分析(10 ～ 20%)：

　　(1) 掌握機構運動簡圖的繪制方法、機構具有確定的運動條件、機構的組成原理及分析方法。

　　(2) 熟練運用平面機構自由度公式計算機構的自由度，能準確分析平面機構的局部自由度、復合鉸鏈及虛約束。

　　(3) 理解機構的組成，理解構件、運動副、運動鏈、機構、約束、自由度的概念。

　　(4) 了解空間機構的自由度計算，了解含公共約束的機構的自由度計算。

　　2、機構的運動分析(10 ～ 20%)：

　　(1) 掌握用矢量方程圖解法做機構運動分析的過程和步驟，。

　　(2) 熟練運用速度瞬心法對一般平面機構做速度分析。

　　(3) 理解速度影像原理、加速度影像原理、速度多邊形、加速度多邊形的物理意義。

　　(4) 了解解析法對平面機構做運動分析的方法與過程。

　　3、機構的動力分析(10 ～ 20%)：

　　(1) 掌握機構的等效力學模型，機械運轉周期性、非周期性速度波動的調節方法。

　　(2) 熟練運用機構的等效力學模型進行速度波動的調節計算。

　　(3) 理解考慮摩擦時機構的受力分析方法、機械效率的計算及機構的自鎖條件的判定。

　　(4) 了解剛性轉子、平面機構的平衡原理及平衡方法。

　　4、常見機構分析與設計(40 ～ 60%)：

　　(1) 掌握四桿機構曲柄存在的條件、四桿機構的急回特性、傳動角;掌握凸輪機構的常見運動規律;掌握齒廓嚙合的基本定律、漸開線及其性質、漸開線齒廓嚙合的特點、漸開線齒輪各部分名稱、基本參數及各部分的尺寸關系、漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、連續傳動條件;掌握各種輪系傳動比的計算方法。

　　(2) 熟練運用機構的設計方法進行四桿機構的設計、凸輪輪廓曲線設計，熟悉齒輪的參數計算。

　　(3) 理解四桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系的各種類型及其特點。

　　(4) 了解其它常見機構的類型、結構、特點及應用。

　　5、機械傳動系統方案設計(5 ～ 10%)：

　　(1) 掌握機械傳動系統方案設計一般過程。

　　(2) 熟練運用機構的運動循環圖指導執行構件運動的協調設計。

　　(3) 理解根據構件的運動進行機構選型的方法。

　　(4) 了解機構的常見組合方法。

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